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当前背景:纯色(尚未上传布局图)
选择点位后拖动,方向键微调。点位到通道的虚线也必须可通行。
布局设置
工位与料箱
选中对象
点击地图或列表选择点位。
顺序填写不重复的 1~N。设计通道逐点点击,点击已有节点形成连接;交叉线需要共享节点才相通。
标准作业描述与参数设置
行走按距离÷速度计时,固定秒数不适用;指定距离留空按地图计算。操作/等待填写固定秒数,距离不适用。三种动作均可选择当前工位或其所属料箱;取料选料箱,放料选工位。循环组内连续步骤整体重复。
| 所属工位 | 序号 | 动作 | 作业描述 | 目标点 | 固定秒数 | 指定距离(m) | 循环组 | 重复次数 | 操作 |
|---|
使用说明
点击“上传布局图”选择 PNG/JPG 格式的图片,文件大小不能超过 20MB,图片总像素不超过 4000 万。导入后先标定比例,再放置点位、绘制通道并为点位指定连接节点。连接线及通道需要核实可通行,本工具不会从图片识别障碍物。
去料箱及取料时,目标点选择该料箱;返回工位及放料时,目标点选择所属工位。若列表没有料箱,请在“布局设置”选中料箱,核对其“所属工位”是否与作业行一致。目标点变化时先自动行走,再执行操作或等待;固定秒数仅计算操作或等待本身。行走的指定距离只覆盖计时距离,仍需标定比例、放置点位并连接通道。模板中行走的固定秒数填 0;操作/等待的固定秒数必须大于 0,指定距离留空,不填 0。
“导出数据”保存完整的 ZIP 格式压缩包;“导出网页”生成可离线播放的 HTML。